la primera minicaravana, llamada lagrima remolque fue diseñada y construida por Louis Rogers de Pasadena, California en la década de 1930 para su luna de miel. construida en un chasis de pino, sellada con barniz Rogers utiliza un eje delantero Chevrolet, y guardabarros traseros

la minicaravana o caravana remolque, evoluciono después de la II Guerra Mundial, y fueron originalmente construidas con materiales obtenidos a partir de los excedentes de los mercados. Las estructuras se hicieron de tubo redondo de acero, y las ruedas de Jeeps que fueron rescatados de barcos hundidos. Para la parte exterior se utilizaba el aluminio de las alas de los aviones (bombarderos) de la II Guerra Mundial.
La fabricación o construcción era completamente artesana, aquellas generaciones de americanos realizaban sus construcciones en los garajes familares.

La minicaravana es elegante, aerodinámica, y práctica. Dependiendo del modelo, la caravana remolque puede alojar hasta tres adultos o dos adultos y un niño, y puede ser remolcado por cualquier vehículo, con un enganche, incluso el más pequeño de los vehículos tales como el Seat 600, el Mini Cooper o el VW Beetle